Gli Scout trooper, letteralmente truppe di esploratori, sono un ramo specializzato degli stormtrooper e sono adatti da utilizzare in ambienti come boschi, paludi ecc. Hanno un'armatura bianca con stivali neri. Sono armati con un fucile di precisione che ingrandisce fino a 4x, una pistola blaster e detonatori termici. Spesso usano delle Speeder bike, dei veicoli veloci e maneggevoli dotati di un blaster. Sono comparsi per la prima volta in Star Wars Episodio VI: Il Ritorno dello Jedi, sulla luna boscosa di Endor.

Anche nel Grande Esercito della Repubblica c'erano squadre di scout trooper.