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Luminara Unduli era una Maestra Jedi Mirialana e un Generale della Repubblica Galattica durante il periodo delle Guerre dei Cloni.Era anche un ottima amica del maestro jedi Aayla Secura.
Luminara diventò un Maestro Jedi negli anni precedenti la Battaglia di Naboo, diventando un fidato consigliere del Consiglio Jedi e del Governo della Repubblica. Tutti i padawan che ha addestrato, inclusa Barriss Offee, sono dei nativi di Mirial, poiché la loro cultura imponeva che ogni bambino dato all'Ordine Jedi dovesse essere addestrato da un Maestro Mirialano.
Luminara e Barriss combattevano insieme in molte occasioni. Su Ansion, con Obi-Wan Kenobi e Anakin Skywalker, riescono a sventare un losco piano di secessione di un pianeta importante. Luminara e Barriss diventano in seguito parte delle forze mandate a liberare Obi-Wan e Anakin, durante la Battaglia di Geonosis. Durante la Guerra dei Cloni prestò servizio come Generale. Nei momenti di bisogno lei e la sua Padawan, Barriss Offee, non esitano a gettarsi nel mezzo del conflitto, dove il loro incredibile talento con la spada laser si rivela sempre efficace. L'ultima missione di Luminara con Barriss si svolse su Ilum. Dopo questa Barriss ascese al grado di Cavaliere Jedi, e si sono incontrate raramente in seguito. A Luminara venne affidata la Sedawan per trasportare i cristalli di Ilum su Coruscant, ma durante il viaggio di ritorno venne attaccata dai separatisti e dalle Sorelle della Notte.
Le fu inoltre assegnato l'importante compito di tasportare il vicerè Nute Gunray, catturato sul pianeta Rodia su Coruscant. Il trasporto doveva avvenire tramite la nave Tranquillity, comandata dal capitano Argyus. Qui, però furono attaccati da un'armata di droidi e da Asajj Ventress, che in un primo momento liberò il vicerè, ma poi grazie al rapido intervento in suo aiuto di Ahsoka Tano, lo arrestarono nuovamente. Luminara, decise di affrontare da sola Ventress. Nel duello l'apprendista sith ebbe la meglio, e la jedi fu salvata solo grazie all'intervento di Ahsoka. Tuttavia la missione fallì, poichè Gunray fu liberato dal capitano Argyus, corrotto dal Conte Dooku e Asajj riuscì a fuggire.
Luminara fu anche mandata su Geonosis,pianeta ri-occupato dai Separatisti per catturare Poggle.
Luminara possedeva abilità che pochi Jedi potevano contrastare. Era una eccellente spadaccina, con ottima padronanza della Forma III: Soresu(che isegno a Barris isegnandole a combattere in tandem) . In aggiunta si addestrava per diventare incredibilmente agile per evadere gli attacchi degli avversari che non potevano essere bloccati dalla spada laser. Con molta pratica riusciva a coordinarle perfettamente con le mosse della padawan Barriss Offee, sempre al suo fianco.
Luminara venne affidata per qualche anno su un pianeta ghiacciato dove era incaricatat di difendere un tempio pieno di cristalli che alimentano spade laserviene attacata dai droidi e il tempio si perse loro vennero salvate da yoda e la senatrice Padme Amidala.In seguito vennero inviate sul pianeta Allen nel circuito intermedio dei pianeti della repubblica per salvare la popolazione dall'attaco del Generale Grievous insieme alla sua adawan e aayla secura ma venne catturata ...
Luminara aveva una serie di tatuaggi rappresentanti dei diamanti neri che coprivano le sue guance, segni della sua dedizione alla disciplina fisica. I suoi occhi erano di un colore blu intenso, in contrasto con il colore oliva della pelle, che le dava un aspetto sereno. Mentre stava discutendo con un clone del suo battaglione durante la Battaglia di Kashyk, venne uccisa dagli stessi cloni a causa dell'Ordine 66 dato da Palpatine.